R2-D2 sammelte seine ersten Erfahrungen im Krieg auf dem Planeten Naboo, während Königin Padmé Amidala dort herrschte. Er war auf einem Transporter im Haupthangar der Stadt Theed stationiert, als die Droidenarmee den Planeten besetzte. Während der Flucht von Naboo reparierte er die beschädigten Schildgeneratoren des Schiffes, was die Flucht von Padmé, Obi-Wan Kenobi und Qui-Gon Jinn ermöglichte.

Als das Schiff auf dem Planeten Tatooine notlandete, durfte R2-D2 mit den Jedi und Padmé nach Mos Espa mitkommen, wo sie Anakin Skywalker und seinen selbstgebauten Protokoll-Droiden C-3PO trafen. R2 begleitete Anakin später in den Klonkriegen und diente ihm als Astromech-Droide in seinem Jedi-Starfightern.

Nachdem der Imperator die Herrschaft über das Imperium übernahm, wurden er und C-3PO einem alderaanischen Offizier, Captain Raymus Antilles, übergeben. Nachdem sich Antilles der Rebellion angeschlossen hatte, wurde R2-D2 von Prinzessin Leia Organa losgeschickt, um Obi-Wan Kenobi, der auf Tatooine im Exil lebte, eine Nachricht zu überbringen. Dort lernte R2 Luke Skywalker kennen.

In R2s Speichereinheit gelangten auch die gestohlenen technischen Daten des Todessterns zur Rebellenbasis auf Yavin 4 und nur mit Hilfe dieser Informationen war es schließlich möglich, die Schwachstelle der riesigen Kampfstation aufzuspüren. Im Droiden-Cockpit eines X-Wing Raumjägers flog R2-D2 mit Luke Skywalker den entscheidenden Angriff auf den Todesstern, wobei ihn Laserbeschuss von Darth Vader beschädigte. Durch Reparaturen auf Yavin 4 wurden die Defekte allerdings sofort wieder behoben.

R2 wurde im Laufe der Zeit verschiedentlich mit Spezialwerkzeugen nachgerüstet. Dazu gehören unter anderem ein Feuerlöscher, ein Arm zur direkten Verbindung mit Computersystemen, eine Kreissäge, ein Luftdruck-Auswurf, ein Lichtbogen- Schweißgerät und Greifzangen.

Wie alle R2 Astromech Einheiten, besitzt auch diese einen holographischen Rekorder und Projektor. Dieses Gerät ist eigentlich dazu gedacht, die Flüge von Raumjägern von Bord aus zu filmen. Die Analyse solcher Aufzeichnungen soll es neuen Piloten ermöglichen, ihre Fehler zu korrigieren. Andererseits werden diese Modelle auch von Kulturhistorikern verwendet, um interessante Geschehnisse für die Nachwelt festzuhalten. Die Filme werden dann in die Datenbanken der verschiedensten Universitäten übertragen.

Nachdem der Galaktische Bürgerkrieg zu Ende war, diente R2 abwechselnd Luke und seiner Schwester Leia, und ist auch heute noch ein treuer Freund seines Droidenkollegen C-3PO...

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